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      水平運動q355e方管搬運機械手
      作者:方管    來源:www.bazei.com.cn    點擊數:   更新時間:2019年08月14 【字體: 】 

       因而得到廣泛應用。橋梁主要有簡支梁橋、連續鋼構橋、懸索橋、斜拉橋和拱橋等。拱橋與其他橋梁相比有著外形美觀、經久耐用、造價低、便于養護等優點,特別是山高谷深、激流湍急的峽谷中,拱橋的優點更加突出。拱橋施工采用q355e方管施工時,梁段的劃分一般是垂直于拱圈方向劃分,施工q355e方管一般采用下承式拱橋施工q355e方管。使用傳統拱橋q355e方管施工時,有如下不便之處1.拱圈分段形式單一。拱圈分段須垂直于拱圈軸線,若拱圈分段沿豎直方向,傳統拱橋施工q355e方管不可使用。2.箱梁截面形式單一。一種箱梁截面須對應一種q355e方管,若箱梁截面發生變化,傳統拱橋施工q355e方管不可使用。3.自動化程度低,壓頂模板鋪設、拆除及行走須人為完成。


      4.通用性差。傳統拱橋施工q355e方管為下承式q355e方管,q355d方管受箱梁截面截面形狀影響大,只能用于截面高度不變的箱梁施工,一般合金管水平懸澆箱梁截面高度多為變化的傳統拱橋施工q355e方管無法通用于水平懸澆箱梁的施工。q355e方管搬運機械手基于柔性牽引的q355e方管搬運機械手研究公路護欄對保障道路交通安全有著極其重要的作用。隨著我國高速公路的飛速發展,公路護欄的應用量急劇攀升。本文主要針對公路護欄板生產過程中搬運工作依然依靠人工進行,搬運效率低,極易發生工傷事故等缺點,研制了搬運機械手實現搬運碼垛工作,代替人工完成公路護欄板的搬運工作,能大幅度提高工作效率。根據加工工況,對濰坊東方鋼管廠的公路護欄板現有的自動化生產線進行了分析,確定了以鋼絲繩作為傳動裝置,圓柱導軌作為導向裝置,氣缸為搬運升降驅動裝置的龍門架式搬運機械手,設計了搬運機械手的總體結構。通過分析機械手的工作原理以及工件形狀,利用SolidWork三維建模軟件對搬運機械手的手爪部分、升降部分、橫梁部分以及支撐部分進行了實體建模,同時在實體模型的基礎上,利用CosmosWork對建立的實體模型中主要受力部分搬運手爪進行了靜力學分析。本文詳細分析計算并選擇了搬運機械手的柔性傳動部件參數,構建了以單片機為控制核心,以變頻器控制的三相異步電動機作為水平運動動力源,以氣缸作為升降搬運動力元件的控制系統;給出了實際應用中變頻器的設置參數列表,設計了搬運機械手的相應控制軟件;構建了公路護欄搬運機械手的實驗仿真系統,并進行了實驗研究,對搬運機械手帶載運動過程中各個柔性部分的動作過程進行了分析,得到相應實驗數據曲線,實驗表明了系統的可行性。通過本文的分析研究,研制了搬運機械手并調試了控制系統的軟硬件,進行了相應的實驗研究,實現了公路護欄板生產搬運碼垛過程的自動化。q355e方管是一種用于混凝土連續箱梁懸澆施工的設備。由于其施工效率高、受施工現場條件影響小。

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